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帶你了解激光測距傳感器

　　激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測定目標距離。

　　轎車(chē)自動(dòng)駕駛技能就是用視頻攝像頭、雷達傳感器以及測距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并經(jīng)過(guò)一個(gè)詳實(shí)的地圖(經(jīng)過(guò)有人駕馭轎車(chē)收集的地圖)對前方的路途進(jìn)行導航。該測距傳感器在轎車(chē)安全車(chē)距丈量上有廣泛的使用，未來(lái)無(wú)人駕馭技能關(guān)于車(chē)與車(chē)之間的車(chē)距與路旁妨礙、行人等的間隔檢測根本都是靠測距傳感器來(lái)感應的。從而來(lái)輔助體系做出正確的判別。

　　激光測距傳感器可應用于下面這兩個(gè)領(lǐng)域中：

　　汽車(chē)防撞探測器：一般來(lái)說(shuō)，大多數現有汽車(chē)碰撞預防系統的測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車(chē)在前或者在后形勢的目標汽車(chē)之間的距離，當汽車(chē)間距小于預定安全距離時(shí)，汽車(chē)防碰撞系統對汽車(chē)進(jìn)行緊急剎車(chē)，或者對司機發(fā)出報警，或者綜合目標汽車(chē)速度、車(chē)距、汽車(chē)制動(dòng)距離、響應時(shí)間等對汽車(chē)行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應，可以大量的減少行車(chē)事故。在高速公路上使用，其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

　　車(chē)流量監控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門(mén)架上，激光發(fā)射和接收垂直地面向下，對準一條車(chē)道的中間位置，當有車(chē)輛通行時(shí)，激光測距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測得的距離值的相對改變值，進(jìn)而描繪出所測車(chē)的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求測距速率比較高，一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車(chē)型，對車(chē)身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí)，采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn))。對車(chē)流限高，限長(cháng)，車(chē)輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨，并能快速輸出結果。

更新更新時(shí)間：2024-03-22

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